- 「明治四年のアンバッサドル－岩倉使節団文明開化の旅」 1984：日本経済新聞社
- 「新・米欧回覧の記－一世紀をへだてた旅」
1987：ダイヤモンド社 - 「米欧回覧・百二十年の旅－岩倉使節団の足跡を追って」
上下二巻 1993：図書出版社 - 「堂々たる日本人－知られざる岩倉使節団」
1996：祥伝社
（ 「堂々たる日本人－知られざる岩倉使節団」 2004：祥伝社黄金文庫） - 「写真・絵図で甦る堂々たる日本人―この国のかたちを創った岩倉使節団「米欧回覧」の旅」
2001：祥伝社
- 「岩倉使節団という冒険」
2004：文春新書 - 「誇り高き日本人―国の命運を背負った岩倉使節団の物語」
2008：ＰＨＰエディターズグループ（ＰＨＰ研究所） - 「地球ぶらり独り旅―しくじりも、また楽し」
2008：清流出版 - 「岩倉使節の世界一周旅行」
スライド 全十巻（約30分/巻。全巻300分） - 「岩倉使節の米欧回覧」
要約版ビデオ全三巻（約30分/巻。全巻 90分） - 「IWAKURA MISSION 」
英語版スライド：米国編、欧州編（全120分）
→ 『堂々たる日本人～知られざる岩倉使節団～』出版記念パーティ （会報６号より）